机械手

　　轴承座的选型，可以从以下几个方面着手：　　一、载荷方向、大小和性质　　所有向心轴承均可承受径向载荷，所有推力轴承均可承受径向载荷，角接触球轴承和圆锥滚子轴承可用于轴向载荷。　　载何的大小通常是由轴承尺寸决定的。轴承越大，能承受的载荷就越大。一般滚子轴承的承载能力大于相同尺寸的球轴承。满滚子轴承比相应带保持架的轴承能承受更重的载荷。所以，球轴承大多用在中等或较小的负荷。滚子轴承一般更适合重负荷和大轴径。角接触球轴承和圆锥滚子轴承需要成对安装使用。　　当载荷不是作用在轴承的中心时，会产生倾覆力矩。在这种情况下，建议使用双列轴承，或面对面或背对面的单列角接触球轴承或圆锥滚子轴承，一般背对背轴承的承载能力较高。　　二、转速　　一般轴承工作转速应低于轴承型号表中所列转速。深沟球轴承、角接触球轴承和圆柱滚子轴承极限转速较高，适用于高速运行。推力轴承极限转速较低。　　三、支承限位要求　　旋转机械的轴或其它部件，通常由一个固定端轴承和一个浮动端轴承所支承。轴承能承受双向轴向载荷，可作为固定支承限位的轴向位移。只能承受单方向轴向载荷的轴承可以作单向限位支承。游动支撑没有限制，可以选择内外环不可分割的向心轴承在轴承座孔内游动，也可以选择内外环可分离的圆柱形滚子轴承，内外环可以相对游动。　　四、调心性能　　由于各种可能的原因不能两个轴承孔的同轴度或轴的挠度，应选择调心性能良好的调心球轴承、调心滚子轴承、推力球滚子轴承，这些轴承可以承受加工或安装错误造成的角度误差，深沟球轴承、圆柱滚子轴承不能承受任何角度误差。　　五、刚度要求　　滑动轴承座的刚度是指在负荷作用下，轴承出现弹性变形的程度。这种变形一般很小，可以忽略不计。但在某些应用中，如机床主轴轴承或小齿轮轴承，刚度非常重要。　　一般滚子轴承的刚度大，球轴承的刚度小。圆锥滚子轴承采用预紧方法，可提高支撑刚度。　　六、其他　　在径向空间有限的情况下，可以选择滚针轴承或滚针和保持架组件;当对轴承振动和噪声有要求时，可以选择低噪声的深沟球轴承;高旋转精度轴承(如机床主轴)和高速工况下应选择精度高于普通等级的轴承。　　之后，在选择轴承类型时，还应考虑经济和市场供应。 扇形段辊道装配 (2) 扇形段辊道装配 (1) 设备 其他设备 其他设备 扇形段辊道装配 除磷集水管 除磷集水管 扇形段辊道装配 除磷集水管